از دوران باستان، گره‌ها هم برای کاربردهای عملی و هم به منظور زیبایی‌شناختی مورد توجه انسان‌ها بوده‌اند. طبقه‌بندی ریاضی گره‌ها از دهه ۱۸۷۰ میلادی آغاز شد و منجر